Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller

Yuliza Yuliza
Journal article InComTech • 2013

Unduh teks lengkap
(Bahasa Indonesia, 16 pages)

Abstrak

Komunikasi wireless sekarang berkembang sangat pesat karena sangatefisien penggunaannya. Salah satu penggunnaan teknologi wirelessjarak dekat yang banyak digunakan adalah perangkat yang bisadintegrasikan dengan perangkat lain. Komunikasi antar robot adalahproses penyampaian infromasi untuk melakukan sesuatu perintah.Komunikasi antar robot merupakan komponen penting dalam interaksidalam robot majemuk dan lingkungannya. Dalam sistem robotmajemuk, robot leader menyampaikan perintah kepada robot followeruntuk menyelesaikan tugas sehingga terjadi koordinasi antar robotBentuk komunikasi antar robot secara wireless dengan menggunakansinyal XBee. Bentuk komunikasi ini robot ini berupa perintah kepadarobot follower untuk mengikut gerakan robot leader. Keuntungankomunikasi antar robot ini adalah efisiensi dalam menyelesaikan tugas.Dengan waktu yang cepat perintah dapat disampaikan secara broadcastkepada follower sehingga dapat menyelesaikan perkerjaan secarabersamaan.

Metrik

  • 298 kali dilihat
  • 826 kali diunduh

Jurnal

InComTech

Program Studi Magister Teknik Elektro UMB menerbitkan Jurnal InComTech sebagai wadah bagi para ak... tampilkan semua